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■ＲＳ２３２Ｃ通信（パリティ対応）
　　★概要
　　　　ＲＳ２３２Ｃ（ＵＳＡＲＴ）を使用して、パソコンとＰＩＣ間で通信を行う場合、事例の殆どが“パリティ無し”で行われ
　　　　ています。つまり、スタート１ビット、データ８ビット、パリティー無し、ストップ１ビットの計１０ビットで通信します

　　　　しかし、ＰＩＣが内蔵するＵＳＡＲＴモジュールには、パリティやアドレスに使用可能な“TX9D”や“RX9D”がある
　　　　ので、これらを利用したパリティ対応についての実験を行ってみました。

　　　　＜ＵＳＡＲＴモジュールのブロックダイアグラム（送信部分）＞
　　　　　

　　　　＜ＵＳＡＲＴモジュールのブロックダイアグラム（受信部分）＞
　　　　　

　　　　＜ＵＳＡＲＴモジュールの送受信波形＞
　　　　　

　　★実験内容
　　　　ｍｉｋｒｏＣが提供するUSARTライブラリには、パリティに関する機能が無いため、新たに自作関数を作成しまし
　　　　た。指定できるパリティモードは、偶数、奇数、無しの３種類です。

　　　　実際の確認は、ＰＩＣとパソコンをＲＳ２３２Ｃで接続して行います。

　　　　＜ＰＩＣ側＞
　　　　　　・起動時は、９６００ｂｐｓ、パリティ無しです。
　　　　　　・パソコンからのデータを受信し、受信したデータをパソコンに送信します。（エコーバック）
　　　　　　・スイッチ（ＳＷ）を、押下する毎にパリティのモードが切り替わります。
　　　　　　　　　無し→偶数→奇数→無し。。。。。。。。。。

　　　　　　・関数の利用の流れ（例）
　　　　　　：ＵＳＡＲＴモジュール初期化　→　UART1_Init(9600);
　　　　　　：パリティモード設定　　　　　→　UART1_Set_Parity_Mode(EVEN_PARITY);
　　　　　　：文字列送信　　　　　　　　　→　UART1_Write_Text_Ex("JF3SFB\r\n");
　　　　　　：受信データ有無確認　　　　　→　UART1_Data_Ready();
　　　　　　：データの受信　　　　　　　　→　UART1_Read_Ex();
　　　　　　：データの送信　　　　　　　　→　UART1_Write_Ex('A');

　　　　＜パソコン側＞
　　　　　　・ハイパーターミナルを、９６００ｂｐｓで使用します。
　　　　　　・パリティの設定は、実験の内容によって変更します。

　　　　＜実験の流れ＞
　　　　　　①ＰＩＣ側（パリティ無し）、パソコン側（パリティ無し）で、エコーバックが、正しく行われるかを確認します。
　　　　　　②ＰＩＣ側（偶数）、パソコン側（偶数）で、エコーバックが、正しく行われるかを確認します。
　　　　　　③ＰＩＣ側（偶数）、パソコン側（奇数）で、エコーバックが、パリティエラーになるかを確認します。
　　　　　　④ＰＩＣ側（奇数）、パソコン側（奇数）で、エコーバックが、正しく行われるかを確認します。
　　　　　　⑤ＰＩＣ側（奇数）、パソコン側（偶数）で、エコーバックが、パリティエラーになるかを確認します。

　　　　＜ｍｉｋｒｏＣが提供するUSARTライブラリ＞
UARTx_Init ボーレートを指定して、USARTモジュールを初期化します。
UARTx_Data_Ready 受信データの有無をチェックします。
 受信データがあれば、１をなければ０を返します。
UARTx_Tx_Idle 送信データの有無をチェックします。
 送信データがあれば、１をなければ０を返します。
UARTx_Read データを受信します。
UARTx_Read_Text 文字列データを受信します。
UARTx_Write データを送信します。
UARTx_Write_Text 文字列データを送信します。
UART_Set_Active USARTモジュールが２個搭載されている場合に、
 どちらをアクティブにするかを設定します。

　　　　＜自作関数＞
parity_check 引数で渡されたデータが偶数か奇数かを返します。
 　・偶数であれば＜EVEN_PARITY＞を返します。
 　・奇数であれば＜ODD_PARITY＞を返します。
UART1_Set_Parity_Mode パリティのモードを設定します。
 　・偶数＜EVEN_PARITY＞
 　・奇数＜ODD_PARITY＞
 　・無し＜NON_PARITY＞
UART1_Write_Ex パリティのモードに従って、データを送信します。
UART1_Write_Text_Ex パリティのモードに従って、文字列データを送信します。
UART1_Read_Ex パリティのモードに従って、データを受信します。
 パリティのエラーコードは、変数＜UART1_error＞にセットされます。
 正常時は（０）がセットされます。
 　・偶数モードの時
 　　　（－１）受信データは偶数だが、パリティビットが１になっている。
 　　　（－２）受信データは奇数だが、パリティビットが０になっている。
 　・奇数モードの時
 　　　（－３）受信データは奇数だが、パリティビットが１になっている。
 　　　（－４）受信データは偶数だが、パリティビットが０になっている。

　　★実験回路図
　　　　　

　　★プログラム
　　　　ソースリストはここです。
　　　　ＨＥＸリストはここです。

　　★実験結果
　　　　パソコン側のハイパーターミナルで、適当な文字を入力し、エコーバックされるかを確認します。
　　　　最初の文字列（“ＪＦ３ＳＦＢ”）は、ＰＩＣ側から起動時に送信されたものです。
　　　　　
　　　　①ＰＩＣ側（パリティ無し）、パソコン側（パリティ無し）で、エコーバックが、正しく行われるかを確認します。
　　　　　
　　　　②ＰＩＣ側（偶数）、パソコン側（偶数）で、エコーバックが、正しく行われるかを確認します。
　　　　③ＰＩＣ側（偶数）、パソコン側（奇数）で、エコーバックが、パリティエラーになるかを確認します。
　　　　　
　　　　④ＰＩＣ側（奇数）、パソコン側（奇数）で、エコーバックが、正しく行われるかを確認します。
　　　　⑤ＰＩＣ側（奇数）、パソコン側（偶数）で、エコーバックが、パリティエラーになるかを確認します。
　　　　　


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